CWM體感技術—九軸慣性感測
CyweeMotion的九軸融合感測算法，可測量空間中重力傳感器的三個軸向、陀螺儀的三個軸向以及磁力計的三個軸向，并克服了傳統上使用個別單一傳感器的缺點，實現更精確的空中捕捉原理。
9軸動作輸出
提供絕對位置
優化外磁場干擾問題
無奇異點問題
CyweeMotion為智能手機提供全套的感知融合算法解決方案，針對各個主流硬件平臺（比如Qualcomm、展訊、MTK等）在性能上做了深入優化，且支持多家供應商制造的傳感器。當設備處在移動或轉動的狀態下，我們通過收集加速度計、陀螺儀以及磁力計的數據，可以計算出絕對且及時的方位。我們提供的算法符合安卓平臺架構，確保應用穩定性和兼容性。
序號
傳感器
描述
01
CWM加速度計
加速度計傳感器可報告設備沿三個傳感器坐標軸的加速度。
02
CWM磁場傳感器
磁場傳感器（也稱為磁力計）可報告沿三個傳感器坐標軸測量的環境磁場。
03
CWM未校準磁場傳感器
未校準磁場傳感器可報告環境磁場以及硬鐵校準估值。
04
CWM陀螺儀
陀螺傳感器可報告設備圍繞三個傳感器坐標軸的旋轉速率。
05
CWM未校準陀螺儀
未校準陀螺儀可報告圍繞傳感器坐標軸的旋轉速率（未應用偏差補償）以及偏差估值。
06
CWM光感測器
光感測器可報告當前照明度，采用國際單位勒克斯 (lux)。
07
CWM壓力計
壓力計傳感器（也稱為氣壓計）可報告大氣壓力，以百帕斯卡 (hPa) 為單位。
08
CWM溫度計
溫度計傳感器可提供設備溫度，單位為攝氏度。
09
CWM環境溫度計
環境溫度計傳感器可提供環境（室內）溫度，單位是攝氏度。
10
CWM近程傳感器
近程傳感器可報告從傳感器到最近的可見表面的距離。
11
CWM相對濕度傳感器
相對濕度傳感器用于測量環境空氣相對濕度，并返回百分比值。
12
CWM心率傳感器
心率傳感器可報告觸摸設備的人員當前的心率。
13
CWM方向傳感器（已棄用）
方向傳感器可報告設備的姿勢。
14
CWM重力傳感器
重力傳感器可報告設備坐標系中重力的方向和大小。
15
CWM線性加速度傳感器
線性加速度傳感器可報告傳感器框架內設備的線性加速度（不包括重力加速度）。
16
CWM旋轉矢量傳感器
旋轉矢量傳感器可報告設備相對于東北天坐標系的方向。
17
CWM游戲旋轉矢量傳感器
游戲旋轉矢量傳感器類似于旋轉矢量傳感器，但不使用地磁場。
18
CWM地磁旋轉矢量傳感器
地磁旋轉矢量傳感器與旋轉矢量傳感器類似，但它使用磁力計而不是陀螺儀。
19
CWM大幅度動作傳感器
當檢測到大幅度動作時，會觸發大幅度動作傳感器；大幅度動作是指可能導致用戶位置發生變化的動作。
20
CWM偵測到使用者走路
用戶每走一步，步測器就觸發一個事件。
21
CWM計步器
計步器報告自激活后上一次重新啟動以來用戶行走的步數。
22
CWM傾斜檢測器
每次檢測到傾斜事件時，傾斜檢測器會生成一個事件。傾斜事件定義如下：自激活或自傳感器生成的最后一次事件起，2 秒時隙內平均重力加速度方向變化至少 35 度。
23
CWM喚醒手勢傳感器
喚醒手勢傳感器可以使用特定設備動作來喚醒設備。
24
CWM快覽手勢傳感器
快覽手勢傳感器可短暫開啟屏幕，方便用戶使用特定動作瀏覽屏幕內容。
25
CWM拿起手勢傳感器
拿起手勢傳感器僅在拿起設備時被觸發，并且不考慮設備在拿起前的所在位置（桌面、口袋里或袋子里）。
序號
傳感器
描述
26
CWM搖晃手勢
搖動手機兩次
27
CWM翻轉手勢
翻轉靜音 (手機放在桌上，翻轉手機到另一面)
28
CWM扭轉手勢
正向手持手機，手腕快速轉動兩次
29
CWM口袋模式偵測
檢測設備是否在口袋里
30
CWM舉起手勢
體感接聽 (拿起手機靠近耳邊)
31
CWM放下手勢
體感掛斷 (將手機從耳邊放下)
32
CWM后置攝像頭
體感相機 (拿起手機，橫向垂直于地面靜置1秒)
33
CWM前置攝像頭
體感妝鏡 (拿起手機，縱向垂直于地面靜置1秒)
34
CWM近距離屏幕喚醒
揮手亮屏 (手機放在桌上，在手機上方揮手)
35
CWM跌掉檢測
跌倒檢測
36
CWM Reserve Sensor A
計步器 (輸出包含步數、行走距離、消耗熱量、狀態等數據)
37
CWM情景感知&活動識別
活動識別可以檢測用戶當前的身體活動，如走路、跑步等。
38
CWM靜止偵測
靜止偵測
39
CWM朝上檢測
手機屏幕朝上
40
CWM朝下檢測
手機屏幕朝下
41
CWM 抬手亮屏
抬手亮屏（當設備面朝用戶傾斜時，該類型傳感器會觸發。）
42
CWM自動接聽
體感接聽、翻轉靜音、反面拒接
43
CWM PDR_with_GPS
PDR輔助GPS，慣性導航
44
CWM 電話跌落
電話跌落
45
CWM搭乘電梯
搭乘電梯
序號
功能
ROM（Bytes）
RAM（Bytes）
DMIPS
01
線性加速度傳感器
10,552
2,384
2.76
02
重力傳感器
10,552
2,384
2.76
03
旋轉矢量傳感器
10,552
2,384
2.76
04
游戲旋轉矢量傳感器
10,552
2,384
2.663
05
地磁旋轉矢量傳感器
10,552
2,384
0.813
06
偵測到使用者走路
2,264
336
0.6281
07
計步器
6,740
1,452
0.8325
08
大幅度動作傳感器
2,506
724
0.2173
09
靜態檢測
2,264
336
0.6281
10
運動檢測
940
300
0.4327
11
設備方向
1,140
48
0.6224
12
傾斜檢測器
1,336
142
0.3616
13
喚醒手勢傳感器
2,452
80
0.2899
14
快覽手勢傳感器
3,542
176
0.6235
15
拿起手勢傳感器
3,542
176
0.6235
序號
功能
ROM（Bytes）
RAM（Bytes）
DMIPS
01
計步器
9,244
1,036
0.7322
02
活動識別（靜止、行走、跑步）
5,084
2,880
0.9796
03
爬樓
6,740
1,452
0.8325
04
口袋模式偵測
860
52
0.0799
05
翻轉手勢
3,346
80
0.6361
06
搖晃手勢
1,700
448
0.1983
07
敲擊手勢
5,204
1,130
0.9792
08
扭轉手勢
1,062
114
0.1001
09
舉起手機
4,584
282
0.2152
10
手機朝上/朝下檢測
1,866
80
0.3185
11
駕駛/乘車識別
5,084
2,880
0.9796
12
搭乘電梯
2,012
472
0.2643
13
電話跌落
4,550
480
0.2963
補償并優化因GNSS信號弱所導致的軌跡打點、中斷及漂移
大幅度降低設備功耗
GPS
OPDR
